德陽四星電子技術(shù)有限公司
關(guān)鍵詞：IO-Link、IO-Link中繼器、IO-Link延長器、IO-Link轉(zhuǎn)光纖
1、概述
在高度自動化的智能工廠中，IO-Link技術(shù)的優(yōu)勢已被證明而且它非常有用。IO-Link通信標(biāo)準(zhǔn)使得從控制器到傳感器的傳輸過程變得更加透明，尤其在工業(yè)4.0的發(fā)展趨勢下，業(yè)界對IO-Link興趣日益增大。IO-Link通信標(biāo)準(zhǔn)提供了許多好處，最重要的是降低了機器的成本，使生產(chǎn)流程更有效，并能顯著提高了機器和系統(tǒng)的可用性，是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的現(xiàn)場環(huán)節(jié)。
眾所周知，IO-Link的最大傳輸距離為20米，這已經(jīng)造成了IO-Link技術(shù)應(yīng)用的瓶頸問題，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不僅能夠延長IO-Link的最大傳輸距離，避免在此傳輸距離下通訊傳輸中的信號干擾和信號失真問題，而且能夠?qū)崿F(xiàn)SIO模式和IO-Link模式之間雙向自動切換的支持SIO功能的IO-Link中繼器長線收發(fā)器。本文所介紹的方案可將IO-Link的電纜傳輸距離延長到1000米，或?qū)O-Link轉(zhuǎn)為光纖傳輸，則傳輸距離可延長到10公里。
本文所述內(nèi)容的產(chǎn)品已由四星電子取得中國實用新型專利，專利號：ZL2021 2 0033996.1。四星電子根據(jù)該專利研發(fā)出了兩種產(chǎn)品：
IO-Link中繼器長線收發(fā)器IOL-1000，可將IO-Link的電纜傳輸距離延長到1000米。
IO-Link轉(zhuǎn)光纖適配器FO-IOL-S，使用光纖可將IO-Link的傳輸距離延長到10公里。
2、工作原理
2.1、原理框圖
如圖2-1所示，本方案分為A模塊和B模塊，A模塊連接IO-Link主站，B模塊連接IO-Link HUB或IO-Link從站設(shè)備，用一根5芯電纜連接A模塊和B模塊。從圖中可看出，其基本原理是將IO-Link接口的單端雙向傳輸方式轉(zhuǎn)換為差分雙向傳輸，這樣就可大大的延長IO-Link的傳輸距離。并能自適應(yīng)IO-Link的通訊速率COM1（4.8Kbps）、COM2（38.4Kbps）、COM3（230.4Kbps），A模塊和B模塊之間的電纜最大長度可達1000米。
圖2-1 原理框圖
2.2、電路原理圖
如圖2-2所示，依次包括IO-Link主機接口CN1，IO-Link收發(fā)器U1，收發(fā)控制電路U2、U3，差分轉(zhuǎn)換及控制電路U5、U6、U7、U8、R2、C1，喚醒脈沖產(chǎn)生電路U4、U9、R3、C2，長線電纜接口CN2；長線電纜接口CN3，差分轉(zhuǎn)換及控制電路U14、U15、U16、U17、R4、C3，收發(fā)控制電路U11、U12、U13，喚醒脈沖接收電路U18、U12，IO-Link收發(fā)器U10，IO-Link從站設(shè)備接口CN4。電路延時小，僅為芯片的門延時時間，可以忽略不計，兼容任何IO-Link上層協(xié)議和軟件，可將IO-Link的最大傳輸距離由20米延長到1000米，并同時支持SIO功能。
A模塊主機接口CN1接收IO-Link主機來的IO-Link單端信號，經(jīng)收發(fā)器U1轉(zhuǎn)換成單端的TTL信號，然后經(jīng)U5、U6、U7、U8、R2、C1組成的差分轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成差分信號進行遠距離傳輸。B模塊收到A模塊的差分信號后，由差分轉(zhuǎn)換電路U14、U15、U16、U17、R4、C3轉(zhuǎn)換成TTL信號，再經(jīng)收發(fā)器U10還原成IO-Link信號輸出到IO-Link從站設(shè)備接口CN4。反之B模塊的IO-Link從站設(shè)備接口接收到從站設(shè)備發(fā)送來的信號流程與上面所述亦相同。
圖2-2 電路原理圖
2.3、差分轉(zhuǎn)換及控制電路圖
如圖2-3所示，由與非門U5、U6控制電路和U6、U7差分發(fā)送器和差分接收器完成將TTL電平轉(zhuǎn)換成差分信號傳輸，合理選擇R2和C1的參數(shù)使其適應(yīng)IO-Link的不同通訊速率COM1（4.8Kbps）、COM2（38.4Kbps）、COM3（230.4Kbps）。
圖2-3 差分轉(zhuǎn)換及控制電路圖
2.4、喚醒脈沖產(chǎn)生電路圖和喚醒脈沖接收電路圖
如圖2-4和圖2-5所示，許多IO-Link從站設(shè)備初始上電時為SIO狀態(tài)，在IO-Link中繼器長線收發(fā)器中如何按照主機的命令將其轉(zhuǎn)換成IO-Link通訊狀態(tài)，喚醒脈沖產(chǎn)生電路和喚醒脈沖接收電路可以實現(xiàn)這樣的轉(zhuǎn)換：當(dāng)主機發(fā)出喚醒命令時，其過流事件會在A模塊的U1的OL引腳產(chǎn)生一個低電平信號，該信號被非門電路U4反相后輸出給單穩(wěn)態(tài)電路U9，由U9和R3、C2產(chǎn)生一個短暫的喚醒脈沖，經(jīng)接口CN2、長線電纜、輸出給B模塊接口CN3，經(jīng)U18反相后輸入給或門電路U12，控制收發(fā)器U10的使能控制引腳EN為高電平，從而將主機的喚醒脈沖發(fā)送給連接在CN4上的IO-Link從站設(shè)備，將其喚醒轉(zhuǎn)換成IO-Link通訊模式。
圖2-4喚醒脈沖產(chǎn)生電路圖
圖2-5喚醒脈沖接收電路圖
3、IO-Link中繼器長線收發(fā)器連接拓撲
圖3-1是四星電子的IO-Link中繼器長線收發(fā)器的產(chǎn)品實物照片，需成對使用，圖3-2是該產(chǎn)品的應(yīng)用連接拓撲，可將IO-Link最大傳輸距離延長到1000米。
圖3-1 IO-Link中繼器實物照片
圖3-2 IO-Link中繼器長線收發(fā)器連接拓撲
4、無需外接電源的IO-Link中繼器連接拓撲
圖4-1是四星電子的無需外接電源的IO-Link中繼器產(chǎn)品實物照片，可單個或二個使用，圖4-2是該產(chǎn)品的應(yīng)用連接拓撲。使用一個可將IO-Link最大通訊距離延長到100米并且支持SIO；使用二個可將IO-Link最大通訊距離延長到300米，不支持SIO。通訊速率COM1（4.8Kbps）、COM2（38.4Kbps）、COM3（230.4Kbps）自適應(yīng)。
圖4-1 無需外接電源的IO-Link中繼器實物照片
圖4-2 IO-Link中繼器連接拓撲
5、IO-Link轉(zhuǎn)光纖適配器連接拓撲
圖5-1是四星電子的IO-Link轉(zhuǎn)光纖適配器的產(chǎn)品實物照片，需成對使用，圖5-2是該產(chǎn)品的應(yīng)用連接拓撲，使用單模光纖可將IO-Link最大傳輸距離延長到10km。
圖5-1 IO-Link轉(zhuǎn)光纖適配器
圖5-2 IO-Link轉(zhuǎn)光纖適配器連接拓撲
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